Řízení stroje s robotickou obráběcí hlavou

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F19%3A00338821" target="_blank" >RIV/68407700:21220/19:00338821 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni/ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni-12135/odborna-cinnost-12135/vysledky-12135/" target="_blank" >https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni/ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni-12135/odborna-cinnost-12135/vysledky-12135/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řízení stroje s robotickou obráběcí hlavou
Popis výsledku v původním jazyce
Zpráva shrnuje výsledky třetí etapy řešení projektu Robotická obráběcí hlava. Jedná se zejména o kalibraci robotu a návrh jeho řízení ve formě plánování trajektorie stroje a robotu.
Název v anglickém jazyce
Machine tool control with robotic machining head
Popis výsledku anglicky
The report summarizes the results of the third period of the Robotic Machining Head project. It deals especially with the calibration of the robot and the proposal of its control in the form of machine and robot trajectory planning.

Projekt
<a href="/cs/project/TH02010942" target="_blank" >TH02010942: Robotická obráběcí hlava</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Podobné výsledky(10)