Uncertainties of Kinematic and Dynamic Model of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F20%3A00348770" target="_blank" >RIV/68407700:21220/20:00348770 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21730/20:00348770
Výsledek na webu
<a href="https://www.engmech.cz/improc/2020/420.pdf" target="_blank" >https://www.engmech.cz/improc/2020/420.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Uncertainties of Kinematic and Dynamic Model of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with modeling of redundantly actuated parallel mechanisms. A calculation method how to obtain a quantitative information about kinematic and dynamic model accuracy is presented. This method is based on utilization uncertain model parameters such as geometric and dynamic parameters with bounded deviations. The proposed method is tested on the parallel redundantly actuated planar 4RRR mechanism "Crosshead". Finally obtained results are discussed.
Název v anglickém jazyce
Uncertainties of Kinematic and Dynamic Model of Redundantly Actuated Parallel Mechanisms
Popis výsledku anglicky
The paper deals with modeling of redundantly actuated parallel mechanisms. A calculation method how to obtain a quantitative information about kinematic and dynamic model accuracy is presented. This method is based on utilization uncertain model parameters such as geometric and dynamic parameters with bounded deviations. The proposed method is tested on the parallel redundantly actuated planar 4RRR mechanism "Crosshead". Finally obtained results are discussed.

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)