Recent results in reference prefiltering for precision motion control
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F20%3A00350431" target="_blank" >RIV/68407700:21220/20:00350431 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.315" target="_blank" >https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.315</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.315" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2020.12.315</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Recent results in reference prefiltering for precision motion control
Popis výsledku v původním jazyce
Input Shaping/Time-Delay Filtering is now an established approach for shaping reference inputs to minimize residual vibrations for rest-to-rest maneuvers, velocity and periodic tracking controllers, and to minimize excitation of high frequency unmodelled modes. At the core of successful reference shaping approaches have been the encapsulation of robustness to model parameter uncertainties. Special attention has also been paid to incorporation of the input shapers within closed loops of various configurations. This paper reviews existing designs for input shaping and highlights some of the latest contributions related to input shaping for precision motion control.
Název v anglickém jazyce
Recent results in reference prefiltering for precision motion control
Popis výsledku anglicky
Input Shaping/Time-Delay Filtering is now an established approach for shaping reference inputs to minimize residual vibrations for rest-to-rest maneuvers, velocity and periodic tracking controllers, and to minimize excitation of high frequency unmodelled modes. At the core of successful reference shaping approaches have been the encapsulation of robustness to model parameter uncertainties. Special attention has also been paid to incorporation of the input shapers within closed loops of various configurations. This paper reviews existing designs for input shaping and highlights some of the latest contributions related to input shaping for precision motion control.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000826" target="_blank" >EF16_019/0000826: Centrum pokročilých leteckých technologií</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the IFAC World Congress 2020
ISBN
—
ISSN
2405-8963
e-ISSN
2405-8963
Počet stran výsledku
12
Strana od-do
8656-8667
Název nakladatele
IFAC
Místo vydání
Laxenburg
Místo konání akce
Berlín
Datum konání akce
11. 7. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000652593000669