Robot tool path generation with respect to the workpiece and workstation deformations

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F22%3A00365292" target="_blank" >RIV/68407700:21220/22:00365292 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21730/22:00365292

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robot tool path generation with respect to the workpiece and workstation deformations

Popis výsledku v původním jazyce

The output of the project is a verified technology implemented on a multi-axis robotic workplace with a rotary axis of the welded part. The achieved technology makes it possible, while maintaining or increasing production accuracy, to ensure the possibility of offline preparation of control programs based on a CAD model. This procedure significantly shortens the preparation time, which is otherwise implemented at the expense of production. The proven technology, based on a multi-axis robotic workplace with a rotation axis of the welded part, was implemented and demonstrated in the operating conditions of the equipment on a deformed workpiece, solving geometric compensations of the actual position of the welded part. The proven technology was performed on a LaserTherm welding cell.

Název v anglickém jazyce

Robot tool path generation with respect to the workpiece and workstation deformations

Popis výsledku anglicky

The output of the project is a verified technology implemented on a multi-axis robotic workplace with a rotary axis of the welded part. The achieved technology makes it possible, while maintaining or increasing production accuracy, to ensure the possibility of offline preparation of control programs based on a CAD model. This procedure significantly shortens the preparation time, which is otherwise implemented at the expense of production. The proven technology, based on a multi-axis robotic workplace with a rotation axis of the welded part, was implemented and demonstrated in the operating conditions of the equipment on a deformed workpiece, solving geometric compensations of the actual position of the welded part. The proven technology was performed on a LaserTherm welding cell.

Druh

Z_tech - Ověřená technologie

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/TN01000024" target="_blank" >TN01000024: Národní centrum kompetence - Kybernetika a umělá inteligence</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

TN01000024/22

Číselná identifikace

TN01000024/22

Technické parametry

Provedený VaV umožnil vytvořit výsledek Ověřenou technologii, demonstrovaný na víceosém robotickém pracovišti s rotační osou. V provozních podmínkách na reálném deformovaném dílci byla ověřena technologie offline programování se zahrnutím kompenzace dílčích chyb polohování. Ověřená technologie byla provedena na robotickém pracovišti poskytnutém pro tento účel ve společnosti LaserTherm. Výsledek je vlastnictvím LASERTHERM a ČVUT v Praze. Práva k DV jsou rozdělena v poměru 50:50 %. K výsledku mají strany shodná přístupová práva, výsledek budou užívat pro svou hlavní činnost samostatně, nebo v součinnosti. Poskytnutí licence duševního vlastnictví třetím stranám je možné pouze v součinnosti obou partnerů. Detaily stanoví konsorciální smlouva mezi příjemcem ČVUT v Praze (IČ 68407700), účastníkem LASERTHERM, spol. s r. o. (IČ 46579834) a dalšími subjekty ze dne 28.05.2018. Licenční smlouva nebyla uzavřena, využití výsledku bude dle interního předpisu upravujícího způsob nakládání s výsledky projektu VaV. Kontakt: Ing. J. Koubek, Ph.D., ČVUT v Praze, FS, Ú12135, Horská 3, 128 00 Praha 2; tel: 221 990 949; J.Koubek@rcmt.cvut.cz

Ekonomické parametry

Uvedená ověřená technologie je především určena pro přípravu výroby. V této technologické přípravě je možné uspořit až 80% celkového času přípravy výrobního zařízení. Vztaženo na zvýšení produktivity výroby při průměrných provozních podmínkách se jedná o nárůst produktivity v rozmezí 5-10%.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze / FS / ústav výrobních strojů a zařízení

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—