SW pro podporu automatické detekce kmene

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F24%3A00379140" target="_blank" >RIV/68407700:21220/24:00379140 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/25271121:_____/24:N0000113

Výsledek na webu

<a href="http://users.fs.cvut.cz/~jurajaku/trunk_detector/" target="_blank" >http://users.fs.cvut.cz/~jurajaku/trunk_detector/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

SW pro podporu automatické detekce kmene

Popis výsledku v původním jazyce

Detekce kmenů stromů založená na obrazových snímcích. Výstup SW je vstupní parametr pro další detekci a identifikaci (celých stromů, plodů, květenství) v nové koncepci sadu. Může také sloužit k detekci jednotlivých stromů v kamerovém logu robotu. Ve spojitosti s QR kódy na sloupech může sloužit i k identifikaci jednotlivých stromů v mapě sadu (např. identifikátor, číslo pozice).

Název v anglickém jazyce

Software for automatic trunk detection from camera data

Popis výsledku anglicky

Tree trunk detection based on image analysis. The software output serves as an input parameter for further detection and identification (of entire trees, fruits, or inflorescences) in the new orchard concept. It can also be used for detecting individual trees in the robot's camera log. In combination with QR codes on poles, it can assist in identifying individual trees within the orchard map (e.g., identifier, position number).

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/QK21010170" target="_blank" >QK21010170: Nová koncepce sadů s nástupem technologií 4.0</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

Tree trunk detector

Technické parametry

Použité technologie - Python (verze 3.10) - NumPy (pokročilé matematické výpočty) - OpenCV (práce s obrazovými daty) - onnxruntime (provoz neuronových sítí ve formátu Open Neural Network Exchange ONNX) - YOLOv8 (verze nano, implementace modelů hlubokého učení) Odpovědná osoba za ČVUT, FS je: Ing. Matouš Cejnek, Ph.D., Technická 4, 160 00 Praha 6, Tel.: +420224352041 Email: matous.cejnek@fs.cvut.cz

Ekonomické parametry

Výstup programu jsou identifikace kmenlů v obrazových datech,. Ekonomické profity z nasazení sw jsou závislé na způsobu použití a srovnánáním s nulovou variantou (bez použití SW): Například: Detekce kmenů pro identifikace stromů při ukládání do DB, včetně ořezu snímku na velikost jednoho stromu (jeden prvek cca 7 minut práce junior IT operátora). Využití SW detektoru kmenů následně umožní další úspory automatizací již programátorsky rutinních operací (ukládání, změny formátů, indexování etc.).

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze / FS / 12110 / odbor automatického řízení