Robust Controller Design for a class of MIMO Distributed Parameter Systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F25%3A00390058" target="_blank" >RIV/68407700:21220/25:00390058 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.10.119" target="_blank" >https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.10.119</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.10.119" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2025.10.119</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust Controller Design for a class of MIMO Distributed Parameter Systems

Popis výsledku v původním jazyce

This paper considers the robust stabilization of linear time invariant multi-input-multi-output (MIMO) infinite dimensional systems (with finitely many unstable poles) whose transfer functions are factorized in a special form. Important practical applications include finite dimensional MIMO systems with time delays in the output channels. The controllers are designed from a tangential Nevanlinna-Pick interpolation or solutions of a particular Bezout equation. The controller structure can be seen as an extension of Smith predictors for time delay systems. Finite-dimensional approximations of the controller and its impact on the robust stability of the feedback system are also discussed. A numerical example is given.

Název v anglickém jazyce

Robust Controller Design for a class of MIMO Distributed Parameter Systems

Popis výsledku anglicky

This paper considers the robust stabilization of linear time invariant multi-input-multi-output (MIMO) infinite dimensional systems (with finitely many unstable poles) whose transfer functions are factorized in a special form. Important practical applications include finite dimensional MIMO systems with time delays in the output channels. The controllers are designed from a tangential Nevanlinna-Pick interpolation or solutions of a particular Bezout equation. The controller structure can be seen as an extension of Smith predictors for time delay systems. Finite-dimensional approximations of the controller and its impact on the robust stability of the feedback system are also discussed. A numerical example is given.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/EH22_011%2F0008569" target="_blank" >EH22_011/0008569: České vysoké učení technické v Praze - Mezinárodní postdoktorský program</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 11th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2025

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

2405-8963

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

295-300

Název nakladatele

IFAC

Místo vydání

Laxenburg

Místo konání akce

Porto

Datum konání akce

2. 7. 2025

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

001612019500051