Návrh pozorovatele v klouzavém režimu pro systémy se zpožděním
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F02%3A02074745" target="_blank" >RIV/68407700:21230/02:02074745 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Návrh pozorovatele v klouzavém režimu pro systémy se zpožděním
Popis výsledku v původním jazyce
Není k dispozici
Název v anglickém jazyce
Sliding Mode Based Observer Design for Time Delay Systems
Popis výsledku anglicky
The approach to designing sliding mode based observer applied to time delays systems is presented. The sliding mode is applied to the anisochronic state observer conept. The reduced order sliding mode based observer design is advantageously introduced becaose of reducing a number of prescribed eigenvalues of observer dynamics. Nevertheless the number of estimated state variables remains the same as the order of the time delay systejm. The functional extension of Ackermann formula is applied to placementof the prescribed dynamics that are determined by the first or two adjusted sliding mode based observer parameters. The second parameter assigns the velocity of output estimation error measured from perturbation response of system and its observer. Bothparameters are searched for fulfilling designed criterion of quality of optimal sliding mode based observer design. The designed criterion also allows to reduce sliding mode chattering. Finally, the sliding mode based observer design alg
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Výzkumné centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Acta Mechanica Slovaca
ISSN
1335-2393
e-ISSN
—
Svazek periodika
6
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
SK - Slovenská republika
Počet stran výsledku
12
Strana od-do
69-80
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—