Soulep panoramatických snímků

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F03%3A00087056" target="_blank" >RIV/68407700:21230/03:00087056 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Soulep panoramatických snímků

Popis výsledku v původním jazyce

We tried to reconstruct the pipeline inner surface texture like one "infinite" image unwarped into the plane by mosaicing the sequence of the panoramic images captured by an

Název v anglickém jazyce

Mosaicing panoramic images

Popis výsledku anglicky

We tried to reconstruct the pipeline inner surface texture like one "infinite" image unwarped into the plane by mosaicing the sequence of the panoramic images captured by an omnidirectional camera during sewerage system inspection. At first we performeda geometric correction of the mirror in the camera image. Next, we defined nonlinear transformation for obtaining the uniform unwarped panoramic images when the camera was parallely displaced from the pipeline axis. To connect two neighbouring panoramicimages the correlation was used. To speed up the algorithm we used pyramidal data structures. Since our inspection robots light did not shine uniformly in the whole omnidirectional camera view angle, we had to do brightness corrections before the correlation. At first, the algorithm was developed in the laboratory on two clayware sewerage pipes. Then it was tested in the real sewerage pipeline, when the inspection robot covered a distance of approximately 30 m.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F0971" target="_blank" >GA102/01/0971: Všesměrové vidění</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů