Locally optimized RANSAC

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F03%3A03091291" target="_blank" >RIV/68407700:21230/03:03091291 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Locally optimized RANSAC

Popis výsledku v původním jazyce

A new enhancement of RANSAC, the locally optimized RANSAC (LO-RANSAC), is introduced. It has been observed that, to find an optimal solution (with a given probability), the number of samples drawn in RANSAC is significantly higher than predicted from themathematical model. This is due to the incorrect assumption, that a model with parameters computed from an outlier-free sample is consistent with all inliers. The assumption rarely holds in practice. The locally optimized RANSAC makes no new assumptionsabout the data, on the contrary - it makes the above-mentioned assumption valid by applying local optimization to the solution estimated from the random sample.

Název v anglickém jazyce

Locally optimized RANSAC

Popis výsledku anglicky

A new enhancement of RANSAC, the locally optimized RANSAC (LO-RANSAC), is introduced. It has been observed that, to find an optimal solution (with a given probability), the number of samples drawn in RANSAC is significantly higher than predicted from themathematical model. This is due to the incorrect assumption, that a model with parameters computed from an outlier-free sample is consistent with all inliers. The assumption rarely holds in practice. The locally optimized RANSAC makes no new assumptionsabout the data, on the contrary - it makes the above-mentioned assumption valid by applying local optimization to the solution estimated from the random sample.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Výzkumné centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

DAGM 2003: Proceedings of the 25th DAGM Symposium

ISBN

3-540-40861-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

236-243

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Berlin

Místo konání akce

Magdeburg

Datum konání akce

10. 9. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—