Combinatorial Constraints on Multiple Projections of a Set of Points

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F03%3A03091319" target="_blank" >RIV/68407700:21230/03:03091319 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Combinatorial Constraints on Multiple Projections of a Set of Points

Popis výsledku v původním jazyce

Multiple projections of a scene cannot be arbitrary, the allowed configurations being given by matching constraints. This paper presents new matching constraints on multiple projections of a rigid point set by uncalibrated cameras, obtained by formulation in the oriented projective rather than projective geometry. They follow from consistency of orientations of camera rays and from the fact that the scene is the affine rather that projective space. For their non-parametric nature, we call them combinatorial. The constraints are derived in a unified theoretical framework using the theory of oriented matroids. For example, we present constraints on 4 point correspondences for 2D camera resectioning, on 3 correspondences in two 1D cameras, and on 4 correspondences in two 2D cameras.

Název v anglickém jazyce

Combinatorial Constraints on Multiple Projections of a Set of Points

Popis výsledku anglicky

Multiple projections of a scene cannot be arbitrary, the allowed configurations being given by matching constraints. This paper presents new matching constraints on multiple projections of a rigid point set by uncalibrated cameras, obtained by formulation in the oriented projective rather than projective geometry. They follow from consistency of orientations of camera rays and from the fact that the scene is the affine rather that projective space. For their non-parametric nature, we call them combinatorial. The constraints are derived in a unified theoretical framework using the theory of oriented matroids. For example, we present constraints on 4 point correspondences for 2D camera resectioning, on 3 correspondences in two 1D cameras, and on 4 correspondences in two 2D cameras.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

ICCV 2003: Proceedings of the 9th International Conference on Computer Vision

ISBN

0-7695-1950-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1011-1016

Název nakladatele

IEEE Computer Society Press

Místo vydání

Los Alamitos

Místo konání akce

Nice

Datum konání akce

13. 10. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—