Constraint on Five Points in Two Images
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F03%3A03091328" target="_blank" >RIV/68407700:21230/03:03091328 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Constraint on Five Points in Two Images
Popis výsledku v původním jazyce
It is well-known that epipolar geometry relating two uncalibrated images is determined by at least seven correspondences. If there are more than seven of them, their positions cannot be arbitrary if they are to be projections of any world points by any two cameras. Less than seven matches have been thought not to be constrained in any way. We show that there is a constraint even on five matches, i.e., that there exist forbidden configurations of five points in two images. The constraint is obtained by requiring orientation consistence-points on the wrong side of rays are not allowed. For allowed configurations, we show that epipoles must lie in domains with piecewise-conic boundaries, and how to computery them. We present a concise algorithm deciding whether a configuration is allowed or forbidden.
Název v anglickém jazyce
Constraint on Five Points in Two Images
Popis výsledku anglicky
It is well-known that epipolar geometry relating two uncalibrated images is determined by at least seven correspondences. If there are more than seven of them, their positions cannot be arbitrary if they are to be projections of any world points by any two cameras. Less than seven matches have been thought not to be constrained in any way. We show that there is a constraint even on five matches, i.e., that there exist forbidden configurations of five points in two images. The constraint is obtained by requiring orientation consistence-points on the wrong side of rays are not allowed. For allowed configurations, we show that epipoles must lie in domains with piecewise-conic boundaries, and how to computery them. We present a concise algorithm deciding whether a configuration is allowed or forbidden.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F0971" target="_blank" >GA102/01/0971: Všesměrové vidění</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
CVPR 2003: Proceedings of the 2003 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
ISBN
0-7695-1900-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
203-208
Název nakladatele
IEEE Computer Society Press
Místo vydání
Los Alamitos
Místo konání akce
Madison
Datum konání akce
16. 6. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—