Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Constraint on Five Points in Two Images

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F03%3A03091328" target="_blank" >RIV/68407700:21230/03:03091328 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Constraint on Five Points in Two Images

  • Popis výsledku v původním jazyce

    It is well-known that epipolar geometry relating two uncalibrated images is determined by at least seven correspondences. If there are more than seven of them, their positions cannot be arbitrary if they are to be projections of any world points by any two cameras. Less than seven matches have been thought not to be constrained in any way. We show that there is a constraint even on five matches, i.e., that there exist forbidden configurations of five points in two images. The constraint is obtained by requiring orientation consistence-points on the wrong side of rays are not allowed. For allowed configurations, we show that epipoles must lie in domains with piecewise-conic boundaries, and how to computery them. We present a concise algorithm deciding whether a configuration is allowed or forbidden.

  • Název v anglickém jazyce

    Constraint on Five Points in Two Images

  • Popis výsledku anglicky

    It is well-known that epipolar geometry relating two uncalibrated images is determined by at least seven correspondences. If there are more than seven of them, their positions cannot be arbitrary if they are to be projections of any world points by any two cameras. Less than seven matches have been thought not to be constrained in any way. We show that there is a constraint even on five matches, i.e., that there exist forbidden configurations of five points in two images. The constraint is obtained by requiring orientation consistence-points on the wrong side of rays are not allowed. For allowed configurations, we show that epipoles must lie in domains with piecewise-conic boundaries, and how to computery them. We present a concise algorithm deciding whether a configuration is allowed or forbidden.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA102%2F01%2F0971" target="_blank" >GA102/01/0971: Všesměrové vidění</a><br>

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2003

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    CVPR 2003: Proceedings of the 2003 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition

  • ISBN

    0-7695-1900-8

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    203-208

  • Název nakladatele

    IEEE Computer Society Press

  • Místo vydání

    Los Alamitos

  • Místo konání akce

    Madison

  • Datum konání akce

    16. 6. 2003

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku