Sensors And Methods For Human Dead Reckoning
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F04%3A00099323" target="_blank" >RIV/68407700:21230/04:00099323 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Sensors And Methods For Human Dead Reckoning
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents sensors and methods for indoor human positioning without using ready installed beacons. The research is targeted for rescue mission support system, which is developed in EU funded project called PeLoTe. Personal navigation is based oninertial navigation, various types of pedometers and data fusion. Used sensors and algorithms for inertial navigation are presented and verified with test results. Finally, methods for human positioning using laser scanner are introduced
Název v anglickém jazyce
Sensors And Methods For Human Dead Reckoning
Popis výsledku anglicky
This paper presents sensors and methods for indoor human positioning without using ready installed beacons. The research is targeted for rescue mission support system, which is developed in EU funded project called PeLoTe. Personal navigation is based oninertial navigation, various types of pedometers and data fusion. Used sensors and algorithms for inertial navigation are presented and verified with test results. Finally, methods for human positioning using laser scanner are introduced
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
R - Projekt Ramcoveho programu EK
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
The 8th Conference of Intelligent Autonomous Systems
ISBN
1-58603-414-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
—
Název nakladatele
University of Amsterdam
Místo vydání
Amsterdam
Místo konání akce
Amsterdam
Datum konání akce
10. 3. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—