Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F04%3A03096463" target="_blank" >RIV/68407700:21230/04:03096463 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Para-catadioptric Camera Auto-calibration from Epipolar Geometry

Popis výsledku v původním jazyce

We present a method for a para-catadioptric camera auto-calibration from point correspondences in two views based on the epipolar constraint. Besides rigidity, no assumptions about the scene are made (e.g. presence of a calibration object). The method leads to a closed form solution - to a polynomial eigenvalue problem and therefore no iterative minimizing process has to be used. The closed form solution allows to apply a 9-point RANSAC robust estimation technique and thus use automatically establishedpoint correspondences contaminated by mismatches. As a result of the calibration method, the calibrated camera, the estimated essential matrix, and the outliers in point matches are obtained. We demonstrate our method in experiments with commercially available parabolic mirror. Moreover, we show that the para-catadioptric camera model can be used in RANSAC to solve correspondence problem for a larger class of catadioptric cameras.

Název v anglickém jazyce

Para-catadioptric Camera Auto-calibration from Epipolar Geometry

Popis výsledku anglicky

We present a method for a para-catadioptric camera auto-calibration from point correspondences in two views based on the epipolar constraint. Besides rigidity, no assumptions about the scene are made (e.g. presence of a calibration object). The method leads to a closed form solution - to a polynomial eigenvalue problem and therefore no iterative minimizing process has to be used. The closed form solution allows to apply a 9-point RANSAC robust estimation technique and thus use automatically establishedpoint correspondences contaminated by mismatches. As a result of the calibration method, the calibrated camera, the estimated essential matrix, and the outliers in point matches are obtained. We demonstrate our method in experiments with commercially available parabolic mirror. Moreover, we show that the para-catadioptric camera model can be used in RANSAC to solve correspondence problem for a larger class of catadioptric cameras.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F0971" target="_blank" >GA102/01/0971: Všesměrové vidění</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the Asian Conference on Computer Vision (ACCV)

ISBN

89-954842-0-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

748-753

Název nakladatele

Asian Federation of Computer Vision Societies

Místo vydání

Seoul

Místo konání akce

Jeju Island

Datum konání akce

27. 1. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—