Omnidirectional camera model and epipolar geometry estimation by RANSAC with bucketing

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F03%3A03091268" target="_blank" >RIV/68407700:21230/03:03091268 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Omnidirectional camera model and epipolar geometry estimation by RANSAC with bucketing

Popis výsledku v původním jazyce

We present a robust method of image points sampling used in RANSAC for a class of omnidirectional cameras (view angle above 180 deg) possessing central projection to obtain simultaneous estimation of a camera model and epipolar geometry. We focus on problem arising in RANSAC based estimation technique for omnidirectional images when the most of correspondences are established near the center of view field.

Název v anglickém jazyce

Omnidirectional camera model and epipolar geometry estimation by RANSAC with bucketing

Popis výsledku anglicky

We present a robust method of image points sampling used in RANSAC for a class of omnidirectional cameras (view angle above 180 deg) possessing central projection to obtain simultaneous estimation of a camera model and epipolar geometry. We focus on problem arising in RANSAC based estimation technique for omnidirectional images when the most of correspondences are established near the center of view field.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F0971" target="_blank" >GA102/01/0971: Všesměrové vidění</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

SCIA 2003: Proceedings of the 13th Scandinavian Conference on Image Analysis

ISBN

3-540-40601-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

83-90

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Berlin

Místo konání akce

Göteborg

Datum konání akce

29. 6. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—