Using RANSAC for Omnidirectional Camera Model Fitting

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F03%3A03087038" target="_blank" >RIV/68407700:21230/03:03087038 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Using RANSAC for Omnidirectional Camera Model Fitting

Popis výsledku v původním jazyce

We introduce robust technique based on RANSAC for simultaneous estimation of central omnidirectional camera (view angle above 180deg) model and its epipolar geometry. It is shown that points near the center of view field circle satisfy the camera model for almost any degree of image non-linearity. We show that a remedy to this problem is achieved by not using points close to the center of view field circle. In practical situations, the proposed method allows to estimate the camera model from 9 correspondences and can be thus used in an efficient RANSAC based estimation technique.

Název v anglickém jazyce

Using RANSAC for Omnidirectional Camera Model Fitting

Popis výsledku anglicky

We introduce robust technique based on RANSAC for simultaneous estimation of central omnidirectional camera (view angle above 180deg) model and its epipolar geometry. It is shown that points near the center of view field circle satisfy the camera model for almost any degree of image non-linearity. We show that a remedy to this problem is achieved by not using points close to the center of view field circle. In practical situations, the proposed method allows to estimate the camera model from 9 correspondences and can be thus used in an efficient RANSAC based estimation technique.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F0971" target="_blank" >GA102/01/0971: Všesměrové vidění</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Computer Vision - CVWW'03 : Proceedings of the 8th Computer Vision Winter Workshop

ISBN

80-238-9967-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

153-158

Název nakladatele

Czech Pattern Recognition Society

Místo vydání

Prague

Místo konání akce

Valtice

Datum konání akce

3. 2. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—