Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F04%3A03098940" target="_blank" >RIV/68407700:21230/04:03098940 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Universal Motion Controller Platform with Real-Time Linux and FPGA

Popis výsledku v původním jazyce

This work deals with design of universal, flexible platform based on PC/104 standard. The design is mainly aimed to motion control applications. It can control up to four actuators equipped by IRC sensors. Programmable logic device Xilinx FPGA was selected as the core of the module. The module includes CAN and PROFIBUS communication interfaces for connection of additional sensors and subordinate actuators. A soft-processor can be implemented by FPGA and then the module can work even without main PC/104system CPU. Designed solution allows reconfigure FPGA at run-time by main PC/104 CPU, therefore control algorithms can be changed to reach optimal regulation. We intend to adapt and use Real-Time Workshop target for RT-Linux for designed platform. This enables to port quickly algorithms developed by control theory experts to the platform.

Název v anglickém jazyce

Universal Motion Controller Platform with Real-Time Linux and FPGA

Popis výsledku anglicky

This work deals with design of universal, flexible platform based on PC/104 standard. The design is mainly aimed to motion control applications. It can control up to four actuators equipped by IRC sensors. Programmable logic device Xilinx FPGA was selected as the core of the module. The module includes CAN and PROFIBUS communication interfaces for connection of additional sensors and subordinate actuators. A soft-processor can be implemented by FPGA and then the module can work even without main PC/104system CPU. Designed solution allows reconfigure FPGA at run-time by main PC/104 CPU, therefore control algorithms can be changed to reach optimal regulation. We intend to adapt and use Real-Time Workshop target for RT-Linux for designed platform. This enables to port quickly algorithms developed by control theory experts to the platform.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA101%2F03%2F0620" target="_blank" >GA101/03/0620: Redundantní pohony a měření pro hybridní obráběcí stroj</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 6th International Scientific-Technical Conference on Process COntrol (Říp 2004)

ISBN

80-7194-662-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

1

Strana od-do

266-266

Název nakladatele

Univerzita Pardubice

Místo vydání

Pardubice

Místo konání akce

Kouty nad Desnou

Datum konání akce

8. 6. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—