Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F04%3A03100081" target="_blank" >RIV/68407700:21230/04:03100081 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Solving Inverse Kinematics - Jacobian Inversion Method in a Plane
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents new approach for extending Jacobian in field of Inverse kinematics. The method adds new rows to Jacobian to make it full-rank matrix to be able to avoid using pseudo-inverse for solving. The rows are added to control all the structureinstead of controlling only the end effector. Its use is intended in Computer graphics for animation of articulated structures. The comparison with pseudo-inverse method is also presented.
Název v anglickém jazyce
Solving Inverse Kinematics - Jacobian Inversion Method in a Plane
Popis výsledku anglicky
This paper presents new approach for extending Jacobian in field of Inverse kinematics. The method adds new rows to Jacobian to make it full-rank matrix to be able to avoid using pseudo-inverse for solving. The rows are added to control all the structureinstead of controlling only the end effector. Its use is intended in Computer graphics for animation of articulated structures. The comparison with pseudo-inverse method is also presented.

Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of 11th International Workshop on Systems, Signals and Image Processing ambient multimedia
ISBN
83-906074-8-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
3
Strana od-do
95-97
Název nakladatele
PTETiS
Místo vydání
Poznaň
Místo konání akce
Poznaň
Datum konání akce
13. 9. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)