Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F04%3A03103454" target="_blank" >RIV/68407700:21230/04:03103454 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Theory and Robust Algorithm of Trinocular Rectification

Popis výsledku v původním jazyce

The main contributions are two-fold: Firstly, some theoretical analyses are carried out on trinocular rectification, including the relationship among the three rectified images and their three fundamental matrices, and an geometric interpretation of the6 free parameters involved in the rectification process. Such results could be used as a theoretical guide to reduce the induced projective distortion. Secondly, under the RANSAC (random sampling consensus) paradigm, a robust trinocular rectification algorithm is proposed. Unlike the traditional ones where only the fundamental matrices are used to rectify images, this algorithm instead uses directly corresponding points for the rectification.

Název v anglickém jazyce

Theory and Robust Algorithm of Trinocular Rectification

Popis výsledku anglicky

The main contributions are two-fold: Firstly, some theoretical analyses are carried out on trinocular rectification, including the relationship among the three rectified images and their three fundamental matrices, and an geometric interpretation of the6 free parameters involved in the rectification process. Such results could be used as a theoretical guide to reduce the induced projective distortion. Secondly, under the RANSAC (random sampling consensus) paradigm, a robust trinocular rectification algorithm is proposed. Unlike the traditional ones where only the fundamental matrices are used to rectify images, this algorithm instead uses directly corresponding points for the rectification.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Chinese Journal of Software

ISSN

1000-9825

e-ISSN

—

Svazek periodika

15

Číslo periodika v rámci svazku

5

Stát vydavatele periodika

CN - Čínská lidová republika

Počet stran výsledku

13

Strana od-do

676-688

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—