A Linear Trinocular Rectification Method for Accurate Stereoscopic Matching

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F03%3A03091303" target="_blank" >RIV/68407700:21230/03:03091303 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21220/03:03091303

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

A Linear Trinocular Rectification Method for Accurate Stereoscopic Matching

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper we propose and study a simple trinocular rectification method in which stratification to projective and affine components gives the rectifying homographies in a closed form. The class of trinocular rectifications which has 6 DOF is parametrized by an independent set of parameters with a geometric meaning. This offers the possibility to minimize rectification distortion in a natural way. It is shown experimentally on real data that our algorithm performs the rectification task correctly. Asshown on ground-truth data using Confidently Stable Matching, trinocular matching significantly improves disparity map density and mismatch error, both depending on texture strength. Matching results on real complex scenes are reported.

Název v anglickém jazyce

A Linear Trinocular Rectification Method for Accurate Stereoscopic Matching

Popis výsledku anglicky

In this paper we propose and study a simple trinocular rectification method in which stratification to projective and affine components gives the rectifying homographies in a closed form. The class of trinocular rectifications which has 6 DOF is parametrized by an independent set of parameters with a geometric meaning. This offers the possibility to minimize rectification distortion in a natural way. It is shown experimentally on real data that our algorithm performs the rectification task correctly. Asshown on ground-truth data using Confidently Stable Matching, trinocular matching significantly improves disparity map density and mismatch error, both depending on texture strength. Matching results on real complex scenes are reported.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

BMVC 2003: Proceedings of the 14th British Machine Vision Conference

ISBN

1-901725-23-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

281-290

Název nakladatele

British Machine Vision Association

Místo vydání

London

Místo konání akce

Norwich

Datum konání akce

9. 9. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—