Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03109218" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03109218 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Simulation of Underwater Surveillance by a Team of Autonomous Robots
Popis výsledku v původním jazyce
Within this paper we describe a simulation environment for the underwater surveillance and propose architecture of control part of autonomous robot capable of efficient operation in such environment. Besides this algorithms for decentralized coordinationwithin a group of such robots and video stream transmission path planning are discussed. Development of these algorithms was necessary due to the nature of environment, where individual robots can become temporarily inaccessible.
Název v anglickém jazyce
Simulation of Underwater Surveillance by a Team of Autonomous Robots
Popis výsledku anglicky
Within this paper we describe a simulation environment for the underwater surveillance and propose architecture of control part of autonomous robot capable of efficient operation in such environment. Besides this algorithms for decentralized coordinationwithin a group of such robots and video stream transmission path planning are discussed. Development of these algorithms was necessary due to the nature of environment, where individual robots can become temporarily inaccessible.

Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)