Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/68407700:21230/05:03109218 - isvavai.cz

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Simulation of Underwater Surveillance by a Team of Autonomous Robots

Popis výsledku v původním jazyce

Within this paper we describe a simulation environment for the underwater surveillance and propose architecture of control part of autonomous robot capable of efficient operation in such environment. Besides this algorithms for decentralized coordinationwithin a group of such robots and video stream transmission path planning are discussed. Development of these algorithms was necessary due to the nature of environment, where individual robots can become temporarily inaccessible.

Název v anglickém jazyce

Simulation of Underwater Surveillance by a Team of Autonomous Robots

Popis výsledku anglicky

Within this paper we describe a simulation environment for the underwater surveillance and propose architecture of control part of autonomous robot capable of efficient operation in such environment. Besides this algorithms for decentralized coordinationwithin a group of such robots and video stream transmission path planning are discussed. Development of these algorithms was necessary due to the nature of environment, where individual robots can become temporarily inaccessible.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

1M0567: Centrum aplikované kybernetiky

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Holonic and Multi-Agent Systems for Manufacturing

ISBN

3-540-28237-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

14

Strana od-do

207-220

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Heidelberg

Místo konání akce

Copenhagen

Datum konání akce

22. 8. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—