Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03109582" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03109582 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/67985556:_____/05:00411512

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control of Linear Systems Subject to Time-Domain Constraints With Polynomial Pole Placement and LMIs

Popis výsledku v původním jazyce

This note focuses on the control of continuous-time linear systems subject to time-domain constraints (input amplitude limitation, output overshoot) on closed-loop signals. Using recent results on positive polynomials, it is shown that finding a Youla-Kučera polynomial parameter of fixed degree (hence, a controller of fixed order) such that time-domain constraints are satisfied amounts to solving a convex linear matrix inequality (LMI) optimization problem as soon as distinct strictly negative closed-loop poles are assigned by pole placement. Proceeding this way, time-domain constraints are handled by an appropriate choice of the closed-loop zeros.

Název v anglickém jazyce

Control of Linear Systems Subject to Time-Domain Constraints With Polynomial Pole Placement and LMIs

Popis výsledku anglicky

This note focuses on the control of continuous-time linear systems subject to time-domain constraints (input amplitude limitation, output overshoot) on closed-loop signals. Using recent results on positive polynomials, it is shown that finding a Youla-Kučera polynomial parameter of fixed degree (hence, a controller of fixed order) such that time-domain constraints are satisfied amounts to solving a convex linear matrix inequality (LMI) optimization problem as soon as distinct strictly negative closed-loop poles are assigned by pole placement. Proceeding this way, time-domain constraints are handled by an appropriate choice of the closed-loop zeros.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IEEE Transactions on Automatic Control

ISSN

0018-9286

e-ISSN

—

Svazek periodika

50

Číslo periodika v rámci svazku

9

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

1360-1364

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—