Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03109918" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03109918 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Two-view Geometry Estimation Unaffected by a Dominant Plane

Popis výsledku v původním jazyce

A RANSAC-based algorithm for robust estimation of epipolar geometry from point correspondences in the possible presence of a dominant scene plane is presented. The algorithm handles scenes with (i) all points in a single plane, (ii) majority of points ina single plane and the rest off the plane, (iii) no dominant plane. It is not required to know a priori which of the cases (i) - (iii) occurs. The algorithm exploits a theorem we proved, that if five or more of seven correspondences are related by a homography then there is an epipolar geometry consistent with the seven-tuple as well as with all correspondences related by the homography. This means that a seven point sample consisting of two outliers and five inliers lying in a dominant plane producesan epipolar geometry which is completely wrong and yet consistent with a high number of correspondences. The theorem explains why RANSAC often fails to estimate epipolar geometry in the presence of a dominant plane. Rather surprisingly, t

Název v anglickém jazyce

Two-view Geometry Estimation Unaffected by a Dominant Plane

Popis výsledku anglicky

A RANSAC-based algorithm for robust estimation of epipolar geometry from point correspondences in the possible presence of a dominant scene plane is presented. The algorithm handles scenes with (i) all points in a single plane, (ii) majority of points ina single plane and the rest off the plane, (iii) no dominant plane. It is not required to know a priori which of the cases (i) - (iii) occurs. The algorithm exploits a theorem we proved, that if five or more of seven correspondences are related by a homography then there is an epipolar geometry consistent with the seven-tuple as well as with all correspondences related by the homography. This means that a seven point sample consisting of two outliers and five inliers lying in a dominant plane producesan epipolar geometry which is completely wrong and yet consistent with a high number of correspondences. The theorem explains why RANSAC often fails to estimate epipolar geometry in the presence of a dominant plane. Rather surprisingly, t

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1ET101210406" target="_blank" >1ET101210406: Automatická konstrukce trojrozměrných virtuálních modelů z fotografií</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)

ISBN

0-7695-2372-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

772-780

Název nakladatele

IEEE Computer Society Press

Místo vydání

Los Alamitos

Místo konání akce

San Diego

Datum konání akce

20. 6. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—