The six point algorithm revisited

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00192159" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00192159 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

The six point algorithm revisited

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents an algorithm for estimating camera focal length from tentative matches in a pair of images, which works robustly in practical situations such as automatic computation of structure and camera motion from unknown photographs, e.g. fromthe web or from various instruments mounted on a vehicle. We extend the standard 6-pt algorithm based on the observations: (i) the quality of the estimation of this algorithm is strongly correlated with the ratio of the singular values of the essential matrix computed from inliers, which is calibrated by using the estimated focal length, returned by RANSAC and (ii) the reprojection error of the affine camera model, fit to the inliers, predicts the uncertainty in the estimated focal length. Furthermore,for scenes with dominant plane we propose a novel algorithm calculating relative orientation and unknown focal length given a plane homography and a single off the plane point correspondence. The performance of the proposed algorithm is d

Název v anglickém jazyce

The six point algorithm revisited

Popis výsledku anglicky

This paper presents an algorithm for estimating camera focal length from tentative matches in a pair of images, which works robustly in practical situations such as automatic computation of structure and camera motion from unknown photographs, e.g. fromthe web or from various instruments mounted on a vehicle. We extend the standard 6-pt algorithm based on the observations: (i) the quality of the estimation of this algorithm is strongly correlated with the ratio of the singular values of the essential matrix computed from inliers, which is calibrated by using the estimated focal length, returned by RANSAC and (ii) the reprojection error of the affine camera model, fit to the inliers, predicts the uncertainty in the estimated focal length. Furthermore,for scenes with dominant plane we propose a novel algorithm calculating relative orientation and unknown focal length given a plane homography and a single off the plane point correspondence. The performance of the proposed algorithm is d

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/7E09062" target="_blank" >7E09062: Planetary Robotics Vision Ground Processing</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Computer Vision - ACCV 2010 Workshops, Revised Selected Papers, Part II

ISBN

978-3-642-22818-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

184-193

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Berlin

Místo konání akce

Queenstown

Datum konání akce

8. 11. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—