Není k dispozici
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03109929" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03109929 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Panoramic Volumes for Robot Localization
Popis výsledku v původním jazyce
We propose a method for visual robot localization using a panoramic image volume as the representation from which we can generate views from virtual viewpoints and match them to the current view. We use a geometric image-based rendering formalism in combination with a subspace representation of images, which allows us to synthesize views at arbitrary virtual viewpoints from a compact low-dimensional representation.
Název v anglickém jazyce
Panoramic Volumes for Robot Localization
Popis výsledku anglicky
We propose a method for visual robot localization using a panoramic image volume as the representation from which we can generate views from virtual viewpoints and match them to the current view. We use a geometric image-based rendering formalism in combination with a subspace representation of images, which allows us to synthesize views at arbitrary virtual viewpoints from a compact low-dimensional representation.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ME%20678" target="_blank" >ME 678: Metody rozpoznávání v genomické informatice</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005 (IROS'05)
ISBN
0-7803-8913-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
3776-3782
Název nakladatele
Omnipress
Místo vydání
Madison
Místo konání akce
Edmonton
Datum konání akce
2. 8. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—