Implementace řízení v redundantních paralelních robotických struktur
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03112355" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03112355 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Implementation of Control in Redundant Parallel Robotic Structures
Popis výsledku v původním jazyce
Nowadays, the future development of new industrial robots (parts of machine tools and manipulators) requires also improvement and development of their control. In essence, it means a replacement of existing conventional control approaches (e.g. NC systems, PID/PSD control structures) by new approaches, which enable as much as possible to use available information on properties and behavior of given plant. Presented control approach was successfully tested on two types of constructions based on parallelprinciple. It was shown that Predictive control is able to achieve better results than simple realization of PSD controller.
Název v anglickém jazyce
Implementation of Control in Redundant Parallel Robotic Structures
Popis výsledku anglicky
Nowadays, the future development of new industrial robots (parts of machine tools and manipulators) requires also improvement and development of their control. In essence, it means a replacement of existing conventional control approaches (e.g. NC systems, PID/PSD control structures) by new approaches, which enable as much as possible to use available information on properties and behavior of given plant. Presented control approach was successfully tested on two types of constructions based on parallelprinciple. It was shown that Predictive control is able to achieve better results than simple realization of PSD controller.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of Workshop 2005
ISBN
80-01-03201-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
—
Název nakladatele
ČVUT
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
21. 3. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—