Algoritmy prediktivního řízení aplikované u paralelních robotů

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03112413" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03112413 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Predictive Control Algorithms Applied to Parallel Robots
Popis výsledku v původním jazyce
The basic control tasks of the robots arise partly from their structure partly from requirements of the users. In a branch of parallel machines especially over-actuated, the issue is to provide optimal cooperation of all drives interrelated via movable platform. The predictive control uses mechanical model to design of control actions corresponding with actual requirements to robot movement. It provides optimizing of energy demands. Among others, this contribution will concern with trajectory planning,backlash elimination and removing of positional steady-state errors.
Název v anglickém jazyce
Predictive Control Algorithms Applied to Parallel Robots
Popis výsledku anglicky
The basic control tasks of the robots arise partly from their structure partly from requirements of the users. In a branch of parallel machines especially over-actuated, the issue is to provide optimal cooperation of all drives interrelated via movable platform. The predictive control uses mechanical model to design of control actions corresponding with actual requirements to robot movement. It provides optimizing of energy demands. Among others, this contribution will concern with trajectory planning,backlash elimination and removing of positional steady-state errors.

Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)