Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A03118363" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:03118363 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Recursive Subspace Identification Algorithm

Popis výsledku v původním jazyce

Modern control methods, like model predictive control, proved to be very effective in the industrial applications. However, the efficiency is often limited by the quality of the controlled system model, which is hard to obtain especially for the large systems with multiple inputs and multiple outputs.The recent advances in Subspace identification methods (4SID) showed that they could be successful in the identification of such models from real world data. We propose a new recursive 4SID method in the well-known least squares framework. The 4SID methods can be shown to give a model, which is an optimal multi-step predictor, in the sense of minimizing the sum of prediction errors on the measured input/output data for a certain prediction horizon. This fact can be exploited for recursive 4SID algorithm, allowing us to use recursive least squares with some type pf forgetting and even allows us to incorporate prior information in the field of otherwise black-box approach of 4SID methods.

Název v anglickém jazyce

Recursive Subspace Identification Algorithm

Popis výsledku anglicky

Modern control methods, like model predictive control, proved to be very effective in the industrial applications. However, the efficiency is often limited by the quality of the controlled system model, which is hard to obtain especially for the large systems with multiple inputs and multiple outputs.The recent advances in Subspace identification methods (4SID) showed that they could be successful in the identification of such models from real world data. We propose a new recursive 4SID method in the well-known least squares framework. The 4SID methods can be shown to give a model, which is an optimal multi-step predictor, in the sense of minimizing the sum of prediction errors on the measured input/output data for a certain prediction horizon. This fact can be exploited for recursive 4SID algorithm, allowing us to use recursive least squares with some type pf forgetting and even allows us to incorporate prior information in the field of otherwise black-box approach of 4SID methods.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GD102%2F03%2FH116" target="_blank" >GD102/03/H116: TALENT - koordinovaná výchova studentů doktorských studijních programů v oblasti řídicí techniky a robotiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Radio-Electronics, Electrical and Power Engineering

ISBN

5-87789-022-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

483-484

Název nakladatele

Moskovskij energeticeskij institut

Místo vydání

Moscow

Místo konání akce

Moskva

Datum konání akce

2. 3. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—