Není k dispozici
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A03118562" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:03118562 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Identification and Predictive Control by p-norm Minimization
Popis výsledku v původním jazyce
Real time system parameter estimation from the set of input-output data is usually solved by minimization of quadratic norm errors of system equations - known in the literature as least squares (LS) or mixed LS and TLS. It is known that the utilization of the p-norm instead of the quadratic norm suppresses the wrong measurements (outliers) in tha data. This property is shown for different norms, and it is shown that the influence of outliers is suppressed if p→1. Also optimal predictive control utilizing p-norm minimization of the criterion is developed, and the simulation results show the properties of such control.
Název v anglickém jazyce
Identification and Predictive Control by p-norm Minimization
Popis výsledku anglicky
Real time system parameter estimation from the set of input-output data is usually solved by minimization of quadratic norm errors of system equations - known in the literature as least squares (LS) or mixed LS and TLS. It is known that the utilization of the p-norm instead of the quadratic norm suppresses the wrong measurements (outliers) in tha data. This property is shown for different norms, and it is shown that the influence of outliers is suppressed if p→1. Also optimal predictive control utilizing p-norm minimization of the criterion is developed, and the simulation results show the properties of such control.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Acta Polytechnica
ISSN
1210-2709
e-ISSN
—
Svazek periodika
46
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
33-38
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—