Kompositní řízení n-článkového mechanického řetězce

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03130762" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03130762 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/67985556:_____/07:00083777
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Composite Control of the N-Link Chained Mechanical Systems
Popis výsledku v původním jazyce
A new control concept for a class of an underactuated mechanical system is presented here. More precisely, the system in question is the chain of n links having n - 1 actuators between them and attached by one its ends to the horizontal plane. This paperpresents its stabilization from a wide range of initial positions, much wider than typical local results in the current literature.
Název v anglickém jazyce
Composite Control of the N-Link Chained Mechanical Systems
Popis výsledku anglicky
A new control concept for a class of an underactuated mechanical system is presented here. More precisely, the system in question is the chain of n links having n - 1 actuators between them and attached by one its ends to the horizontal plane. This paperpresents its stabilization from a wide range of initial positions, much wider than typical local results in the current literature.

Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F05%2F0011" target="_blank" >GA102/05/0011: Struktura a universalita v návrhu řízení složitých systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of 16th Interantional Conference of Process Control 2007
ISBN
978-80-227-2677-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1-6
Název nakladatele
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Místo vydání
Bratislava
Místo konání akce
Štrbské Pleso
Datum konání akce
11. 6. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)