Parametrizace všech stabilizujících stavových zpětných vazeb typu H nekonečno: využití při návrhu regulátorů ve výstupní zpětné vazbě

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03133423" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03133423 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Parametrization of All Stabilizing H Inf Static State-Feedback Gains: Application to Output-Feedback Design

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents a simplified parameterization of all H infinity static state feedback controllers in terms of a single algebraic equation and a free parameter matrix. As a special case, necessary and sufficient conditions for the existence of a static output feedback gain are given. An efficient computational algorithm is given and its correctness proven. No initial stabilizing output feedback gain is needed. The technique is used to design an H infinity lateral-directional command augmentation system for the F-16 aircraft.

Název v anglickém jazyce

Parametrization of All Stabilizing H Inf Static State-Feedback Gains: Application to Output-Feedback Design

Popis výsledku anglicky

This paper presents a simplified parameterization of all H infinity static state feedback controllers in terms of a single algebraic equation and a free parameter matrix. As a special case, necessary and sufficient conditions for the existence of a static output feedback gain are given. An efficient computational algorithm is given and its correctness proven. No initial stabilizing output feedback gain is needed. The technique is used to design an H infinity lateral-directional command augmentation system for the F-16 aircraft.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Automatica

ISSN

0005-1098

e-ISSN

—

Svazek periodika

43

Číslo periodika v rámci svazku

9

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

1597-1604

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—