Distributed static output-feedback control for state synchronization in networks of identical LTI systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F15%3A00225210" target="_blank" >RIV/68407700:21230/15:00225210 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2014.12.015" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2014.12.015</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2014.12.015" target="_blank" >10.1016/j.automatica.2014.12.015</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Distributed static output-feedback control for state synchronization in networks of identical LTI systems

Popis výsledku v původním jazyce

This paper studies state synchronization of multi-agent systems with disturbances using distributed static output-feedback (OPFB) control. The bounded L2 gain synchronization problem using distributed static OPFB is defined and solved. The availability of only output measurements restricts the local controls design, while the communication graph topology restricts global information flow among the agents. It is shown here that these two types of restriction can be dealt with in a symmetric manner and lead to two similar conditions guaranteeing the existence of bounded L2 gain static OPFB. One condition is on the output measurement matrix on a local scale, and the other on the graph Laplacian matrix on a global scale. Under additional conditions a distributed two-player zero-sum game using static OPFB is also solved and leads to distributed Nash equilibrium on the communication graph. As a special case the static OPFB globally optimal control is given. A new class of digraphs satisfying

Název v anglickém jazyce

Distributed static output-feedback control for state synchronization in networks of identical LTI systems

Popis výsledku anglicky

This paper studies state synchronization of multi-agent systems with disturbances using distributed static output-feedback (OPFB) control. The bounded L2 gain synchronization problem using distributed static OPFB is defined and solved. The availability of only output measurements restricts the local controls design, while the communication graph topology restricts global information flow among the agents. It is shown here that these two types of restriction can be dealt with in a symmetric manner and lead to two similar conditions guaranteeing the existence of bounded L2 gain static OPFB. One condition is on the output measurement matrix on a local scale, and the other on the graph Laplacian matrix on a global scale. Under additional conditions a distributed two-player zero-sum game using static OPFB is also solved and leads to distributed Nash equilibrium on the communication graph. As a special case the static OPFB globally optimal control is given. A new class of digraphs satisfying

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/EE2.3.30.0034" target="_blank" >EE2.3.30.0034: Podpora zkvalitnění týmů výzkumu a vývoje a rozvoj intersektorální mobility na ČVUT v Praze</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Automatica

ISSN

0005-1098

e-ISSN

—

Svazek periodika

53

Číslo periodika v rámci svazku

March

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

282-290

Kód UT WoS článku

000351961900035

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-84924166041