Monitoring surrounding areas of truck-trailer combinations
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03135481" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03135481 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Monitoring surrounding areas of truck-trailer combinations
Popis výsledku v původním jazyce
Drivers of trucks and buses have difficulties when to survey the surrounding area of their vehicles. In this paper we present a system that provides a bird's-eye view of the surrounding area of a truck-trailer combination to the driver. This view enablesthe driver to maneuver the vehicle easily in complicated environments. The system consists of four omnidirectional cameras mounted on a truck and trailer. The omnidirec- tional images are combined in such a way that a bird's-eye view image is generated.A magnetic sensor is used to measure the angle between the truck and the trailer and to stitch images acquired at the truck and at the trailer into a correct bird's-eye view image.
Název v anglickém jazyce
Monitoring surrounding areas of truck-trailer combinations
Popis výsledku anglicky
Drivers of trucks and buses have difficulties when to survey the surrounding area of their vehicles. In this paper we present a system that provides a bird's-eye view of the surrounding area of a truck-trailer combination to the driver. This view enablesthe driver to maneuver the vehicle easily in complicated environments. The system consists of four omnidirectional cameras mounted on a truck and trailer. The omnidirec- tional images are combined in such a way that a bird's-eye view image is generated.A magnetic sensor is used to measure the angle between the truck and the trailer and to stitch images acquired at the truck and at the trailer into a correct bird's-eye view image.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
ICVS 2006: Proceedings of the 5th International Conference on Vision Systems
ISBN
978-3-00-020933-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
—
Název nakladatele
Applied Computer Science Group, Bielefeld University
Místo vydání
Bielefeld
Místo konání akce
Bielefeld
Datum konání akce
21. 3. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—