Maneuvering Aid for Large Vehicle using Omnidirectional Cameras

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03135484" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03135484 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Maneuvering Aid for Large Vehicle using Omnidirectional Cameras

Popis výsledku v původním jazyce

Maneuvering large vehicles like trucks is a challenging task because their drivers often cannot see the closest surrounding area of the vehicle. This paper presents a system providing the driver with a bird's-eye view of the surrounding area on a singledisplay. This view is constructed by stitching together cutouts from two omnidirectional images acquired by catadioptric cameras, which are placed below the side mirrors. The geometry of the cameras is analyzed with respect to the formation of blind spots. We illustrate how to select the cutouts in order to eliminate completely the blind spots in the bird's-eye view.

Název v anglickém jazyce

Maneuvering Aid for Large Vehicle using Omnidirectional Cameras

Popis výsledku anglicky

Maneuvering large vehicles like trucks is a challenging task because their drivers often cannot see the closest surrounding area of the vehicle. This paper presents a system providing the driver with a bird's-eye view of the surrounding area on a singledisplay. This view is constructed by stitching together cutouts from two omnidirectional images acquired by catadioptric cameras, which are placed below the side mirrors. The geometry of the cameras is analyzed with respect to the formation of blind spots. We illustrate how to select the cutouts in order to eliminate completely the blind spots in the bird's-eye view.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

WACV: 8th IEEE Workshop on Applications of Computer Vision

ISBN

978-0-7695-2794-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE Computer Society Press

Místo vydání

Los Alamitos

Místo konání akce

Austin

Datum konání akce

21. 2. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—