Trekování barevnými balonky pro AR v reálném čase

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03145439" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03145439 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Real-time Color Ball Tracking for Augmented Reality

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper, we introduce a light-weight and robust tracking technique based on color balls. The algorithm builds on a variant of randomized Hough transform and is optimized for a use in real-time applications like on low-cost Augmented Reality (AR) systems. With just one conventional color camera our approach provides the ability to determine the 3D position of several color balls at interactive frame rates on a common PC workstation. It is fast enough to be easily combined with another real-time tracking engine. In contrast to popular tracking techniques based on recognition of planar fiducial markers it offers robustness to partial occlusion, which eases handling and manipulation. Furthermore, while using balls as markers a proper haptic feedbackand visual metaphor is provided. The exemplary use of our technique in the context of two AR applications indicates the effectiveness of the proposed approach.

Název v anglickém jazyce

Real-time Color Ball Tracking for Augmented Reality

Popis výsledku anglicky

In this paper, we introduce a light-weight and robust tracking technique based on color balls. The algorithm builds on a variant of randomized Hough transform and is optimized for a use in real-time applications like on low-cost Augmented Reality (AR) systems. With just one conventional color camera our approach provides the ability to determine the 3D position of several color balls at interactive frame rates on a common PC workstation. It is fast enough to be easily combined with another real-time tracking engine. In contrast to popular tracking techniques based on recognition of planar fiducial markers it offers robustness to partial occlusion, which eases handling and manipulation. Furthermore, while using balls as markers a proper haptic feedbackand visual metaphor is provided. The exemplary use of our technique in the context of two AR applications indicates the effectiveness of the proposed approach.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

R - Projekt Ramcoveho programu EK

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Virtual Environments 2008. EGVE 2008 - EG Symposium Proceedings

ISBN

978-3-905674-06-4

ISSN

1727-530X

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

Eurographics Association

Místo vydání

Aire-la-Ville

Místo konání akce

Eindhoven

Datum konání akce

29. 5. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—