Navádění, kalibrace a model prediktivního řízení pro paralelní roboty
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03146634" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03146634 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/67985556:_____/08:00311209
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots
Popis výsledku v původním jazyce
Parallel robots represent way to considerably improve accuracy and speed of industrial machine tools and their centres. This paper deals with the preparatory operations: homing and calibration, which precede the start-up of the robot work, i.e. real control process. Their procedures are discussed with respect to planar parallel robots and their control. In this paper, as a suitable control strategy, the model-based predictive control is considered. The predictive control offers operator to continuouslyinfluence the control process. The control issues relating to planar parallel robots are discussed here.
Název v anglickém jazyce
Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots
Popis výsledku anglicky
Parallel robots represent way to considerably improve accuracy and speed of industrial machine tools and their centres. This paper deals with the preparatory operations: homing and calibration, which precede the start-up of the robot work, i.e. real control process. Their procedures are discussed with respect to planar parallel robots and their control. In this paper, as a suitable control strategy, the model-based predictive control is considered. The predictive control offers operator to continuouslyinfluence the control process. The control issues relating to planar parallel robots are discussed here.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
O - Projekt operacniho programu
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
UKACC International Conference on Control 2008 Proceedings
ISBN
978-0-9556152-1-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
University of Manchester
Místo vydání
Manchester
Místo konání akce
Manchester
Datum konání akce
2. 9. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—