City Modeling from Omnidirectional Video

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03150792" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03150792 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

City Modeling from Omnidirectional Video

Popis výsledku v původním jazyce

Three-dimensional models of cities are useful in a variety of applications such as urban planning, virtual reality, and architecture and monument preservation. We present a step towards a 3D reconstruction system for city modeling from omnidirectional video sequences using structure from motion together with stereo constraints. Our contribution lies in adapting a real-time city modeling framework using a single perspective camera into a framework using two omnidirectional cameras with 180 degrees fieldof view in order to solve the problems caused by the limited field of view and to prevent the undesirable loss of the scale of the reconstruction. Performance of the system is demonstrated on a sequence of 870 images acquired while driving in a city.

Název v anglickém jazyce

City Modeling from Omnidirectional Video

Popis výsledku anglicky

Three-dimensional models of cities are useful in a variety of applications such as urban planning, virtual reality, and architecture and monument preservation. We present a step towards a 3D reconstruction system for city modeling from omnidirectional video sequences using structure from motion together with stereo constraints. Our contribution lies in adapting a real-time city modeling framework using a single perspective camera into a framework using two omnidirectional cameras with 180 degrees fieldof view in order to solve the problems caused by the limited field of view and to prevent the undesirable loss of the scale of the reconstruction. Performance of the system is demonstrated on a sequence of 870 images acquired while driving in a city.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of Workshop 2008

ISBN

978-80-01-04016-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

—

Název nakladatele

Czech Technical University in Prague

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

18. 2. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—