Combined line-of-sight inertial stabilization and visual tracking: application to an airborne camera platform

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00159018" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00159018 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Combined line-of-sight inertial stabilization and visual tracking: application to an airborne camera platform

Popis výsledku v původním jazyce

The paper describes a novel pointing&tracking feedback algorithm for an inertially stabilized double gimbal airborne camera system equipped with a computer vision system. The key idea is to enhance the intuitive decoupled controller structure with measurements of the camera inertial angular rate around its optical axis. The resulting controller can also compensate for the apparent translation between the camera and the observed object, but then the velocity of this mutual translational motion must be measured or estimated. The proposed algorithm turns out to be more insensitive to longer sampling periods of the computer vision system.

Název v anglickém jazyce

Combined line-of-sight inertial stabilization and visual tracking: application to an airborne camera platform

Popis výsledku anglicky

The paper describes a novel pointing&tracking feedback algorithm for an inertially stabilized double gimbal airborne camera system equipped with a computer vision system. The key idea is to enhance the intuitive decoupled controller structure with measurements of the camera inertial angular rate around its optical axis. The resulting controller can also compensate for the apparent translation between the camera and the observed object, but then the velocity of this mutual translational motion must be measured or estimated. The proposed algorithm turns out to be more insensitive to longer sampling periods of the computer vision system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control

ISBN

978-1-4244-3872-3

ISSN

0191-2216

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

445 Hoes Lane, Piscataway, NJ 08854-4141

Místo konání akce

Shanghai

Datum konání akce

16. 12. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—