Image-Based Pointing and Tracking for Inertially Stabilized Airborne Camera Platform
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00182354" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00182354 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2011.2164541" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2011.2164541</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2011.2164541" target="_blank" >10.1109/TCST.2011.2164541</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Image-Based Pointing and Tracking for Inertially Stabilized Airborne Camera Platform
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes a novel image-based pointing-tracking feedback control scheme for an inertially stabilized double-gimbal airborne camera platform combined with a computer vision system. The key idea is to enhance the intuitive decoupled controller structure with measurements of the camera inertial angular rate around its optical axis. The resulting controller can also compensate for the apparent translation between the camera and the observed object, but then the velocity of this mutual translationmust be measured or estimated. Even though the proposed controller is more robust against longer sampling periods of the computer-vision system then the decoupled controller, a sketch of a simple compensation of this delay is also given. Numerical simulations are accompanied by laboratory experiments with a real benchmark system.
Název v anglickém jazyce
Image-Based Pointing and Tracking for Inertially Stabilized Airborne Camera Platform
Popis výsledku anglicky
This paper describes a novel image-based pointing-tracking feedback control scheme for an inertially stabilized double-gimbal airborne camera platform combined with a computer vision system. The key idea is to enhance the intuitive decoupled controller structure with measurements of the camera inertial angular rate around its optical axis. The resulting controller can also compensate for the apparent translation between the camera and the observed object, but then the velocity of this mutual translationmust be measured or estimated. Even though the proposed controller is more robust against longer sampling periods of the computer-vision system then the decoupled controller, a sketch of a simple compensation of this delay is also given. Numerical simulations are accompanied by laboratory experiments with a real benchmark system.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
ISSN
1063-6536
e-ISSN
—
Svazek periodika
20
Číslo periodika v rámci svazku
5
Stát vydavatele periodika
US - Spojené státy americké
Počet stran výsledku
14
Strana od-do
1146-1159
Kód UT WoS článku
000305981300002
EID výsledku v databázi Scopus
—