Systém vícestupňové stabilizace optické soustavy pro dálkové pozorování - Prototyp

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00192059" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00192059 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Systém vícestupňové stabilizace optické soustavy pro dálkové pozorování - Prototyp

Popis výsledku v původním jazyce

Prototyp tvoří mechanická konstrukce dvojitého polárního závěsu (2x2 osy), který je opatřen elektromotorovým pohonem. Vnitřní závěs, určený pro přesnou stabilizaci, je osazen lineárními voice-coil motory. Systém je doplněn řídícími obvody a programovým vybavením zajišťujícím stabilizaci nesených přístrojů na základě údajů pohybových inerciálních snímačů. Zařízení je dále rozšířen o počítač zajišťující vizuální sledování vybraného objektu na základě obrazu pořízeném nesenou kamerou. Sledovat je možno statický i pohybující se objekt a to i při krátkodobém zákrytu. Zařízení je určeno pro pozorování z pohybujících se nosičů, kde se využije automatické stabilizace. Zařízení i v tomto případě poskytuje klidný obraz pro provádění pozorování. Prototyp vycházíz konstrukce funkčního vzorku, který byl realizován v předešlém roce. Prototyp doznal zásadních změn v mechanické konstrukci i programovém vybavení. Zařízení je určeno pro pozorování z nosičů jako jsou UAV, vrtulník, automobil. Zařízení j

Název v anglickém jazyce

Multistage stabilization system of optoelectronic devices for long distance surveillance - Prototype

Popis výsledku anglicky

The mechanical configuration of this prototype of an inertially stabilized aerial camera platform consists of two pairs of aligned motorized gimbals (2x2 axes) which are responsible for pointing and stabilization of the line of sight of an optoelectricalpayload (day or night vision camera, laser range-finder, laser marker). The two inner gimbals, which are responsible for inertial stabilization, are driven by voice-coil motors and take advantage of mass stabilization principle. The two outer gimbals, which are driven by regular geared DC rotary motors, just extend the limited range of angular motion of the innner stage. The motors are commanded by a control computer which bases its computation on the readings from the inertial sensors (MEMS-based accelerometers and Coriolis gyros). The functionality of the system is enhanced by a computer vision system which provides visual tracking of a selected object in the field of view. Still and moving object on the ground can be tracked even du

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FR-TI1%2F265" target="_blank" >FR-TI1/265: *Systém vícestupňové stabilizace optoelektronické soustavy určené pro dálkové pozorování</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

S250

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Výsledek byl ověřen pro zavedení výroby. Průměr 250mm, váha 12kg, spotřeba 45W (špičkově 78W), rychlost otáčení 60st/s, přesnost zaměření <0,1st, stabilizace 0,24mrad

Ekonomické parametry

Cena finálního zřízení cca 800tis. Probíhá výroba prvního komerčního kusu (březen 2012)

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

ČVUT FEL

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—