Systém vícestupňové stabilizace optické soustavy pro dálkové pozorování - Funkční vzorek

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00192054" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00192054 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Systém vícestupňové stabilizace optické soustavy pro dálkové pozorování - Funkční vzorek

Popis výsledku v původním jazyce

Funkční vzorek (FV) tvoří mechanická konstrukce dvojitého polárního závěsu (2x2 osy), který je opatřen elektromotorovým pohonem. Vnitřní závěs, určený pro přesnou stabilizaci, je osazen lineárními voice-coil motory. FV je doplněn řídícími obvody a programovým vybavením zajišťujícím stabilizaci nesených optoelektronických přístrojů na základě údajů pohybových inerciálních snímačů. Systém je dále rozšířen o počítač zajišťující vizuální sledování vybraného objektu na základě obrazové informace. Pro sledování je možné použít obraz z RGB kamery nebo IR kamery, které patří k neseným optoelektronickým přístrojům. Sledovat je možno statický i pohybující se objekt a to i při krátkodobém zákrytu. Zařízení je určeno pro pozorování z pohybujících se nosičů (UAV, vrtulník, automobil), kde se využije automatické stabilizace přístrojů a zařízení poskytuje klidný obraz pro provádění pozorování. FV vznikl v rámci projektu FR-TI1/265 (INSTAB) a byl jeho dílčím cílem. Projekt byl řešen ve spolupráci LOM

Název v anglickém jazyce

Multistage stabilization system of optoelectronic devices for long distance surveillance - Functional sample

Popis výsledku anglicky

The mechanical configuration of the "preliminary design" (called "functional sample" in the RIV database) of an innertially stabilized aerial camera platform consists of two pairs of aligned motorized gimbals (2x2 axes) which are responsible for pointingand stabilization of the line of sight of an optoelectrical payload (day or night vision camera, laser range-finder, laser marker). The two inner gimbals, which are responsible for inertial stabilization, are driven by voice-coil motors and take advantage of mass stabilization principle. The two outer gimbals, which are driven by regular geared DC rotary motors, just extend the limited range of angular motion of the innner stage. The motors are commanded by a control computer which bases its computation on the readings from the inertial sensors (MEMS-based accelerometers and Coriolis gyros). The functionality of the system is enhanced by a computer vision system which provides visual tracking of a selected object in the field of view.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FR-TI1%2F265" target="_blank" >FR-TI1/265: *Systém vícestupňové stabilizace optoelektronické soustavy určené pro dálkové pozorování</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

S250-FV

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Výsledek byl vyroben na základě ověření vlastností. Průměr 250mm, váha 12kg, spotřeba 45W (špičkově 78W), rychlost otáčení 60st/s, přesnost zaměření <0,1st, stabilizace 0,24mrad

Ekonomické parametry

Funkční vzorek je základem pro vývoj prototypu. Cena finálního zřízení cca 800tis.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

ČVUT FEL

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—