Stereographic rectification of omnidirectional stereo pairs

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00163115" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00163115 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Stereographic rectification of omnidirectional stereo pairs

Popis výsledku v původním jazyce

We present a general technique for rectification of a stereo pair acquired by a calibrated omnidirectional camera. Using this technique we formulate a new stereographic rectification method. Our rectification does not map epipolar curves onto lines as common rectification methods, but rather maps epipolar curves onto circles. We show that this rectification in a certain sense minimizes the distortion of the original omnidirectional images. We formulate the rectification for multiple images and show thatthe choice of the optimal projection center of the rectification is under certain circumstances equivalent to the classical problem of spherical minimax location. We demonstrate the behaviour and the quality of the rectification in real experiments withimages from 180 degree field of view fish eye lenses.

Název v anglickém jazyce

Stereographic rectification of omnidirectional stereo pairs

Popis výsledku anglicky

We present a general technique for rectification of a stereo pair acquired by a calibrated omnidirectional camera. Using this technique we formulate a new stereographic rectification method. Our rectification does not map epipolar curves onto lines as common rectification methods, but rather maps epipolar curves onto circles. We show that this rectification in a certain sense minimizes the distortion of the original omnidirectional images. We formulate the rectification for multiple images and show thatthe choice of the optimal projection center of the rectification is under certain circumstances equivalent to the classical problem of spherical minimax location. We demonstrate the behaviour and the quality of the rectification in real experiments withimages from 180 degree field of view fish eye lenses.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/7E09062" target="_blank" >7E09062: Planetary Robotics Vision Ground Processing</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

CVPR 2009: Proceedings of the 2009 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition

ISBN

978-1-4244-3991-1

ISSN

1063-6919

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

Omnipress

Místo vydání

Madison

Místo konání akce

Fontainebleau Resort, Miami Beach, Florida

Datum konání akce

20. 6. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—