Epipolar Geometry Estimation for Wide-baseline Omnidirectional Street View Images

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00187146" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00187146 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Epipolar Geometry Estimation for Wide-baseline Omnidirectional Street View Images

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents a new robust method of epipolar-geometry estimation for omnidirectional images in wide-baseline settings, e.g. with Goolgle Street View images. The main idea is to learn new statistical geometric constraints that are derived from thefeature descriptors into the model verification process of RANSAC. We show that these constraints provide correct epipolae geometry in very difficult situations. Robustness of epipolar-geometry estimation is quantitativelt evaluated for omnidirectional image pairs with variable baseline. The performance of the proposed method is demonstrated using the complete pipeline of structure-from-motion with real datasets of Google Street View images.

Název v anglickém jazyce

Epipolar Geometry Estimation for Wide-baseline Omnidirectional Street View Images

Popis výsledku anglicky

This paper presents a new robust method of epipolar-geometry estimation for omnidirectional images in wide-baseline settings, e.g. with Goolgle Street View images. The main idea is to learn new statistical geometric constraints that are derived from thefeature descriptors into the model verification process of RANSAC. We show that these constraints provide correct epipolae geometry in very difficult situations. Robustness of epipolar-geometry estimation is quantitativelt evaluated for omnidirectional image pairs with variable baseline. The performance of the proposed method is demonstrated using the complete pipeline of structure-from-motion with real datasets of Google Street View images.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/7E10046" target="_blank" >7E10046: Planetary Robotics Vision Scout</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshops)

ISBN

978-1-4673-0063-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

56-63

Název nakladatele

IEEE Computer Society Press

Místo vydání

Los Alamitos

Místo konání akce

Barcelona

Datum konání akce

6. 11. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—