Optimization based Collision Avoidance for Cooperating Airplanes
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00163354" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00163354 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Optimization based Collision Avoidance for Cooperating Airplanes
Popis výsledku v původním jazyce
Application of autonomous intelligent systems into airspace domain is very important nowadays. The paper presents decentralized collision avoidance algorithm utilizing a solution of the defined optimization problem where efficiency criteria, collision penalties and airplanes' missions are integrated in an objective function. Two different implementation approaches used for stochastic Probability Collectives optimizer are presented and evaluated - a complex distributed multi-agent deployment among participating airplanes and the Process Integrated Mechanism inspired architecture. Both approaches have been validated and evaluated on the multi-agent framework AGENTFLY providing precise simulation for airspace operations.
Název v anglickém jazyce
Optimization based Collision Avoidance for Cooperating Airplanes
Popis výsledku anglicky
Application of autonomous intelligent systems into airspace domain is very important nowadays. The paper presents decentralized collision avoidance algorithm utilizing a solution of the defined optimization problem where efficiency criteria, collision penalties and airplanes' missions are integrated in an objective function. Two different implementation approaches used for stochastic Probability Collectives optimizer are presented and evaluated - a complex distributed multi-agent deployment among participating airplanes and the Process Integrated Mechanism inspired architecture. Both approaches have been validated and evaluated on the multi-agent framework AGENTFLY providing precise simulation for airspace operations.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2009 IEEE/WIC/ACM INTERNATIONAL JOINT CONFERENCES ON WEB INTELLIGENCE (WI) AND INTELLIGENT AGENT TECHNOLOGIES (IAT), VOL 2
ISBN
978-1-4244-5331-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
375-378
Název nakladatele
IEEE Computer Society
Místo vydání
Los Alamitos
Místo konání akce
Milan
Datum konání akce
15. 9. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000279800700061