Integration of Probability Collectives for Collision Avoidance in AGENTFLY

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00157877" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00157877 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Integration of Probability Collectives for Collision Avoidance in AGENTFLY

Popis výsledku v původním jazyce

Rising deployment of Unmanned Aerial Assets in komplex operations requires innovative automatic coordination algorithms, especially for decentralized collision avoidance. The paper investigates a stochastic Probability Collectives (PC) optimizer for thecollision avoidance problem defined as an optimization task where efficiency criteria, collision penalties and airplanes' missions are integrated in an objektive function. The paper provides two different implementation approaches of the proposed method- complex multiagent deployment distributes the PC optimization process among airplanes and the Process Integrated Mechanism approach replaces communication with optimizer migration. Both implementations have been developed and tested on an airspace multi-agent framework AGENTFLY.

Název v anglickém jazyce

Integration of Probability Collectives for Collision Avoidance in AGENTFLY

Popis výsledku anglicky

Rising deployment of Unmanned Aerial Assets in komplex operations requires innovative automatic coordination algorithms, especially for decentralized collision avoidance. The paper investigates a stochastic Probability Collectives (PC) optimizer for thecollision avoidance problem defined as an optimization task where efficiency criteria, collision penalties and airplanes' missions are integrated in an objektive function. The paper provides two different implementation approaches of the proposed method- complex multiagent deployment distributes the PC optimization process among airplanes and the Process Integrated Mechanism approach replaces communication with optimizer migration. Both implementations have been developed and tested on an airspace multi-agent framework AGENTFLY.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of The 8th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems

ISBN

978-0-9817381-7-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

ACM Press

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Budapest

Datum konání akce

10. 5. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—