Surveillance of Unmanned Aerial Vehicles Using Probability Collectives

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00185597" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00185597 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-23181-0_23" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-23181-0_23</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-23181-0_23" target="_blank" >10.1007/978-3-642-23181-0_23</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Surveillance of Unmanned Aerial Vehicles Using Probability Collectives

Popis výsledku v původním jazyce

A rising deployment of unmanned aerial vehicles in complex environment operations requires advanced coordination and planning methods. We address the problem of multi-UAV-based area surveillance and collision avoidance. The surveillance problem containsnon-linear components and non-linear constraints which makes the optimization problem a hard one. We propose discretization of the problem based on the definition of the points of interest and time steps to reduce its complexity. The objective function integrates both the area surveillance and collision avoidance sub-problems. The optimization task is solved using a probability collection solver that allows to distribute computation of the optimization. We have implemented the probability collective solver as a multi-agent simulation. The results show the approach can be used for this problem.

Název v anglickém jazyce

Surveillance of Unmanned Aerial Vehicles Using Probability Collectives

Popis výsledku anglicky

A rising deployment of unmanned aerial vehicles in complex environment operations requires advanced coordination and planning methods. We address the problem of multi-UAV-based area surveillance and collision avoidance. The surveillance problem containsnon-linear components and non-linear constraints which makes the optimization problem a hard one. We propose discretization of the problem based on the definition of the points of interest and time steps to reduce its complexity. The objective function integrates both the area surveillance and collision avoidance sub-problems. The optimization task is solved using a probability collection solver that allows to distribute computation of the optimization. We have implemented the probability collective solver as a multi-agent simulation. The results show the approach can be used for this problem.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 5th International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-agent Systems for Manufacturing

ISBN

978-3-642-23180-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

11

Strana od-do

235-245

Název nakladatele

Springer-Verlag

Místo vydání

Berlin

Místo konání akce

Toulouse

Datum konání akce

29. 8. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—