Tool Localization in 3D Ultrasound Images (Demonstration Application)
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00164436" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00164436 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Tool Localization in 3D Ultrasound Images (Demonstration Application)
Popis výsledku v původním jazyce
The tool localization method is based on model fitting using RANSAC (RNS) and two models of tool in 3D US have been proposed (RNS+AxShp, RNS+IntDstr) in [1]. A method RNS+LineFilter does line filtering to enhance contrast between needle and background has been proposed in [2]. The models IntDstr and LineFilter were learned on training data, while the model AxShp does not use any learning. Note that for a question of speed the method RNS+LineFilter is reading line-filtered data from the file computed inpre-processing.
Název v anglickém jazyce
Tool Localization in 3D Ultrasound Images (Demonstration Application)
Popis výsledku anglicky
The tool localization method is based on model fitting using RANSAC (RNS) and two models of tool in 3D US have been proposed (RNS+AxShp, RNS+IntDstr) in [1]. A method RNS+LineFilter does line filtering to enhance contrast between needle and background has been proposed in [2]. The models IntDstr and LineFilter were learned on training data, while the model AxShp does not use any learning. Note that for a question of speed the method RNS+LineFilter is reading line-filtered data from the file computed inpre-processing.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
Tool Localization in 3D Ultrasou
Technické parametry
Compiled binary for Win32 and 3D ultrasound datasets
Ekonomické parametry
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
ČVUT FEL, Katedra kybernetiky