Kalman Filter for Systems with Communication Delay

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00167138" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00167138 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Kalman Filter for Systems with Communication Delay

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with estimating the process state where measurements are obtained via wireless networks. Transmission between the sensor and the estimator may be subject to random delays and/or data losses. A straightforward approach to address this problem is using a time-varying Kalman filter (KF) for the plant augmented by a delay model, which is computationally extensive. Research effort has recently focused on low complexity approximations of these filters. We revisit the time varying KF and, by exploiting the structure of the augmented process model, propose a new algorithm, which is computationally less extensive than the standard one. Moreover, interesting properties of the variable-delay estimators were obtained that are of independent interest.

Název v anglickém jazyce

Kalman Filter for Systems with Communication Delay

Popis výsledku anglicky

This paper deals with estimating the process state where measurements are obtained via wireless networks. Transmission between the sensor and the estimator may be subject to random delays and/or data losses. A straightforward approach to address this problem is using a time-varying Kalman filter (KF) for the plant augmented by a delay model, which is computationally extensive. Research effort has recently focused on low complexity approximations of these filters. We revisit the time varying KF and, by exploiting the structure of the augmented process model, propose a new algorithm, which is computationally less extensive than the standard one. Moreover, interesting properties of the variable-delay estimators were obtained that are of independent interest.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F08%2F0442" target="_blank" >GA102/08/0442: Spočitatelné aproximace duálních strategií řízení</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the First IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems

ISBN

978-3-902661-52-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

University of Padova

Místo vydání

Padova

Místo konání akce

Venice

Datum konání akce

24. 9. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—