Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

A visual-feedback juggler with servo drives

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00168217" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00168217 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    A visual-feedback juggler with servo drives

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The model of the juggler is a mechanical machinery designed and constructed to demonstrate and teach control of fast and highly effective servo drives that are commonly used in various motion control applications in industry. The aim of this project is to create a control system able to juggle with three billiard balls, close a visual feedback to recognise actual position of individual balls and present procedures that can be used to design and control similar systems in industrial applications.

  • Název v anglickém jazyce

    A visual-feedback juggler with servo drives

  • Popis výsledku anglicky

    The model of the juggler is a mechanical machinery designed and constructed to demonstrate and teach control of fast and highly effective servo drives that are commonly used in various motion control applications in industry. The aim of this project is to create a control system able to juggle with three billiard balls, close a visual feedback to recognise actual position of individual balls and present procedures that can be used to design and control similar systems in industrial applications.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JB - Senzory, čidla, měření a regulace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/2C06010" target="_blank" >2C06010: Prostředí pro distanční vzdělávání a on-line multimediální výuku</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2010

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Advanced Motion Control Workshop

  • ISBN

    978-1-4244-6669-6

  • ISSN

    1943-6572

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    IEEE Industrial Electronics Society

  • Místo vydání

    Piscataway

  • Místo konání akce

    Nagaoka

  • Datum konání akce

    21. 3. 2010

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku