A visual-feedback juggler with servo drives
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00168217" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00168217 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A visual-feedback juggler with servo drives
Popis výsledku v původním jazyce
The model of the juggler is a mechanical machinery designed and constructed to demonstrate and teach control of fast and highly effective servo drives that are commonly used in various motion control applications in industry. The aim of this project is to create a control system able to juggle with three billiard balls, close a visual feedback to recognise actual position of individual balls and present procedures that can be used to design and control similar systems in industrial applications.
Název v anglickém jazyce
A visual-feedback juggler with servo drives
Popis výsledku anglicky
The model of the juggler is a mechanical machinery designed and constructed to demonstrate and teach control of fast and highly effective servo drives that are commonly used in various motion control applications in industry. The aim of this project is to create a control system able to juggle with three billiard balls, close a visual feedback to recognise actual position of individual balls and present procedures that can be used to design and control similar systems in industrial applications.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/2C06010" target="_blank" >2C06010: Prostředí pro distanční vzdělávání a on-line multimediální výuku</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Advanced Motion Control Workshop
ISBN
978-1-4244-6669-6
ISSN
1943-6572
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
IEEE Industrial Electronics Society
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Nagaoka
Datum konání akce
21. 3. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—