Robotická hlava
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00168848" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00168848 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21240/10:00168848
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Robotická hlava
Popis výsledku v původním jazyce
Robotická hlava je funkčním vzorkem počítačové periferie budoucnosti. Jedná se mechanickou napodobeninu obličeje včetně mimiky. Je mechanickým ekvivalentem softwarových avatarů, které se používájí ke sdělování informaci mluvenou řečí. Robotická hlava mádvě plně funkční kamery zavěšené na mechanických závěsech, které dovolují vertikální pohyb (obě oči najednou) a horizontální pohyb (každé oko zvlášť). Pohyblivá ústa dovolují imitovat pohyb rtů při mluvení. Emoce vyjadřuje pohyblivým obočím, tvářemi a koutky úst. Řízení je realizováno modelářskými servy, otáčená hlavy krokovým motorem. Mechanická konstrukce je obalena polystyrenovou maskou. Pohyby jsou řízeny mikropočítačem řady AVR. K počítači je připojen přes USB rozhraní, které přenáší řídící povelypohybů, video data z kamer a audio data z mikrofonů. Na straně PC je vytvořeno rozhraní pro řídící aplikace. Demonstrační aplikace dovoluje řízení pohybů a sledování (pohyb očí) osoby stojící před hlavou.
Název v anglickém jazyce
Robotic head
Popis výsledku anglicky
Robotic head is a functional prototype of a future. It is mechanical immitation of a human face including mimicry. It is mechanical equivalent of software avatars using speech for informing listeners. The robotic head has two fully functional cameras with possibility of horizontal and vertical movement. Movable mouth allows to immitate the lip movement during speech. Emotions are expressed by movable eyebrow, cheeks and corners of the month. Movement is controlled by model servos and step motors. Mechanical parts are encapsulated by polystyrene mask. Servos are controled by AVR microcontroller connected to a PC over the USB interface, which transfers movement commands, audio and video data between the head and the PC. Demo application allows to track movement of a person standing in front of the head by moving the head eyes.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
FV-CVUT-FEL-SK-1-2010
Číselná identifikace
—
Technické parametry
2x USB Kamera s dvěma stupni volnosti, 2x mikrofon, pohyblivá ústa, hlava, víčka očí a tváře ovládaná servy. Vlastníkem výsledku je ČVUT v Praze, IČ 68407700.
Ekonomické parametry
nejsou stanoveny
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta elektrotechnická
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—