Ultrasonic Localization of Mobile Robot Using Active Beacons and Code Correlation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00170864" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00170864 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Ultrasonic Localization of Mobile Robot Using Active Beacons and Code Correlation
Popis výsledku v původním jazyce
Ultrasonic localization system for planar mobile robot inside of a restricted field is presented. System is based on stationary active beacons and measurement of distances between beacons and robot, using cross-correlation of pseudorandom binary sequences (PRBSes). Due to high demand of dynamic reserve imposed by range ratio in our specific task, both code- as well as frequency-divided media access has been utilized. For the same reason, 1-bit signal quantization has been abandoned in favor of higher resolution in receiver analog-to-digital conversion. Finally, dynamic estimation of the position is recommended over analytic calculation (...)
Název v anglickém jazyce
Ultrasonic Localization of Mobile Robot Using Active Beacons and Code Correlation
Popis výsledku anglicky
Ultrasonic localization system for planar mobile robot inside of a restricted field is presented. System is based on stationary active beacons and measurement of distances between beacons and robot, using cross-correlation of pseudorandom binary sequences (PRBSes). Due to high demand of dynamic reserve imposed by range ratio in our specific task, both code- as well as frequency-divided media access has been utilized. For the same reason, 1-bit signal quantization has been abandoned in favor of higher resolution in receiver analog-to-digital conversion. Finally, dynamic estimation of the position is recommended over analytic calculation (...)
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Research and Education in Robotics - EUROBOT 2009
ISBN
978-3-642-16369-2
ISSN
1865-0929
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
15
Strana od-do
—
Název nakladatele
Springer-Verlag
Místo vydání
Berlin
Místo konání akce
La Ferté-Bernard
Datum konání akce
21. 5. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000288471400011